Академик В. М. Глушков – пионер кибернетики - Деркач В.П - Страница 29

29

специализированная ЭВМ “Киев-70”, являющаяся дальнейшей разработкой ЭВМ “Киев-67” (В. М. Глушков, В. П. Деркач и др.). Разработана и используется в промышленности элионная технология изготовления БИС для диодных постояннозапоминающих устройств (ПЗУ). Для выполнения необходимых технологических расчетов предложена упрощенная инженерная теория взаимодействия электронного пучка с веществом (В. П. Деркач). Работы В. М. Глушкова, В. П. Деркача и Ю. В. Капитоновой по автоматизации проектирования ЭВМ удостоены Государственной премии СССР 1977 г.

Кроме системы автоматизации программирования Институт кибернетики в сотрудничестве с отраслевыми организациями создал и внедрил в производство системы автоматизации программирования более специального назначения (Е. Л. Ющенко, И. В. Вельбицкий, Е. М. Лаврищева и др.). Ряд узко специализированных систем автоматизации программирования разработан в других учреждениях АН УССР.

В Институте кибернетики и Институте электродинамики разработаны новые устройства внешней памяти, системы передачи данных и другие вспомогательные устройства для универсальных вычислительных систем. Усилилось внимание к устройствам отображения. Помимо электролюминесцентных устройств, над теорией и практикой которых работают сравнительно давно (В. П. Деркач), за последние годы в Академии наук УССР начались работы по устройствам отображения на термопластиках, газовом разряде и т. д. (В. А. Тарасов и др.). Были разработаны структуры высокопроизводительных процессоров для ряда специализированных вычислительных процедур (Г. Е. Пухов, Б. Н. Малиновский, Г. А. Михайлов, В. В. Васильев и др.).

Продолжались фундаментальные исследования в области теории ЭВМ. К ним следует отнести разработку новых архитектурных идей в организации построения многопроцессорных систем на так называемых рекурсивных принципах, позволяющих полностью отойти от неймановских принципов и сделать еще один шаг в построении эффективных мозгоподобных структур и универсальных ЭВМ сверхвысокой производительности (В. М. Глушков и др.). Получены новые результаты в теории дискретных преобразователей и теории структур данных, открывающие пути к автоматизации проектирования сложных многопроцессорных ЭВМ (В. М. Глушков, А. А. Летичевский, Ю. В. Капитонова и др.).

Разработаны методы контроля и диагностики автоматов, а также анализа сложных систем (А. М. Богомолов). Под руководством И. Н. Коваленко выполнен ряд исследований по теории вероятностных автоматов и ее применениям. Продолжалась работа по теории интерпретации языков высокого уровня (3. Л. Рабинович и др.). Предложена новая идея двустороннего синтаксического анализа текстов на алгоритмических языках (Е. Л. Ющенко и др.). Разработана электродинамическая теория цепей, предназначенная для анализа и проектирования устройств СВЧ-диапазона, в частности сверхбыстродействующих БИС (О. В. Тозони).

В области технической кибернетики большое внимание уделялось теории и практике создания сложных АСУТП различных классов. Разработаны основы теории распределенного управления электродинамическими объектами. Создана (1970 г.) и внедрена в Институте атомной энергии им. И. В. Курчатова первая в мире автоматическая система поддержания равновесия плазменного шнура в экспериментальных термоядерных установках “Токамак”, позволившая более чем на порядок увеличить время плазменного разряда (Ю. И. Самойленко, Ю. П. Ладико-Роев и др.).

Построена экспериментальная установка и разработана соответствующая теория для непрерывного передела чугуна в сталь с высокими техническими характеристиками (В. И. Васильев и др.). Сотрудники Института кибернетики и завода “Арсенал” создали автоматизированную систему управления гальваническими линиями на предприятиях с большой номенклатурой деталей, рекомендованную в качестве типовой (Государственная премия УССР, 1972 г.). Государственной премией УССР отмечена также работа по автоматизации контроля профиля лопаток авиационных турбин (Ю. Т. Митулинский, Г. И. Корниенко и др., 1976 г.).

Введены в эксплуатацию АСУТП элкилирования в производстве этил-бензола, цеха органического синтеза и доочистки газа, алгоритмы управления производством азотной кислоты и распределения нагрузок в аммиачном производстве на Днепродзержинском химкомбинате и Череповецком азотно-туковом заводе. Совместно с ВНИПКнефтехим разработан проект системы оптимального планирования и оперативного управления основным производством Лисичанского нефтеперерабатывающего завода (В. И. Иваненко, В. М. Кунцевич и др.). Разработаны системы управления внутризаводским транспортом для металлургических заводов (В. И. Гриценко и др.), управления вытяжкой стеклянных трубок для предприятий электротехнической и других отраслей промышленности (В. И. Скурихин, Н. М. Проценко и др.). Совместно с Институтом электросварки им. Е. О. Патона создана система “Сварог” для контроля качества точечных сварных соединений. Ряд работ по автоматизации управления различными специальными процессами выполнен в отраслевых организациях (Б. Б. Тимофеев, В. Г. Сергеев, В. М. Ковтуненко и др.).

Продолжалась разработка математического аппарата технической кибернетики в области теории управления случайными процессами и нелинейных импульсных систем (В. И. Иваненко, В. М. Кунцевич и др.). Под руководством А. И. Кухтенко разрабатывались методы исследования сложных динамических систем управления с привлечением современного алгебраико-аналитического аппарата (теории представлений групп и алгебр, теории дифференцируемых многообразий и др.). Созданы методы многокритериальной оптимизации в системах с иерархической структурой, методы синтеза высокоточных алгоритмов бесплатформенных инерциальных систем навигации и управления. Под руководством В. В. Павлова разрабатывалась теория эргатических систем управления с оптимизацией распределения функций между автоматами и человеком.

Теоретические исследования в области кибернетики в этот период все более сближаются с работами математиков-оптимизаторов в рамках общей теории управления сложными системами. Математики занимались развитием численных методов невыпуклой недифференцируемой и разрывной оптимизации, численных методов теории управления случайными процессами и их приложениями к оптимизации в условиях риска и неопределенности, численных методов в игровых задачах.

Начали интенсивно развиваться теория предельных и нестационарных оптимизационных задач, численные методы их решения и приложения к идентификации систем, задачам статистики, управлению технологическими процессами (Ю. М. Ермольев, П. С. Кнопов, В. С. Михалевич, Е. А. Нурминский, Б. Н. Пшеничный, Н. 3. Шор и др.). Разрабатываются методы решения задач целочисленного программирования, булевого линейного программирования (И. В. Сергиенко и др.).

С общей теорией управления связаны методы машинного моделирования сложных систем и методы оптимизации на имитационных моделях. Универсальным средством для облегчения решения задач моделирования непрерывно-дискретных систем служат созданные в Институте кибернетики язык и система “Недис” (В. М. Глушков, Т. П. Марьянович и др.). Автоматные методы моделирования разрабатывали А. А. Бакаев, Н. В. Яровицкий и др. Два класса моделей для решения задач прогнозирования и управления дискретными динамическими системами предложил В. М. Глушков. Эти модели применяются для прогнозирования научно-технического прогресса и начинают использоваться для управления биологическими и социальными системами, причем реализуется принцип “коллективного мозга” с помощью экспертных оценок логико-временных переходов на специальных графах. Новый метод моделирования сложных экологических, экономических и других систем на основе принципов самоорганизации предложил А. Г. Ивахненко. В последние годы интерес к развитию методов имитационного моделирования проявился также в ряде академических учреждений некибернетического профиля.

В области АСУ предприятий в рассматриваемый период продолжалось дальнейшее развитие систем “Кунцево” и “Львов” (В. М. Глушков, В. В. Шкурба, Н. Г. Зайцев, В. И. Скурихин, А. А. Морозов и др.), а также работа по их распространению. Была создана система математического обеспечения “Инфор” для облегчения проектирования информационного обеспечения АСУ и обработки экономических данных. Системы “Кунцево” и “Львов”