Большая Советская Энциклопедия (РО) - Большая Советская Энциклопедия "БСЭ" - Страница 5

  Промышленный Р.-манипулятор имеет «механическую руку» (одну или несколько) и вынесенный пульт управления или встроенное устройство программного управления, реже ЭВМ. Он может, например, перемещать детали массой до нескольких десятков кг в радиусе действия его «механических рук» (до 2 м), выполняя от 200 до 1000 перемещений в час. Промышленные Р.-автоматы имеют преимущество перед человеком в скорости и точности выполнения ручных однообразных операций. Наиболее распространены Р.-манипуляторы с дистанционным управлением и «механической рукой», закрепленной на подвижном или неподвижном основании. Оператор управляет движением «руки», одновременно наблюдая её непосредственно либо на телевизионном экране; в последнем случае. Р. снабжается «телевизионным глазом» — передающей телевизионной камерой (рис. 2а). Часто Р. оснащают обучающейся автоматической системой управления. Если такому Р. «показывают» последовательность операций, то система управления фиксирует сё в виде программы управления и затем точно воспроизводит при работе. Р.-манипуляторы используют для работы в условиях относительной недоступности (рис. 2б) либо в опасных, вредных для человека условиях, например в атомной промышленности, где они применяются с 50-х гг. В 60-х гг. появились подводные Р.-манипуляторы разнообразных конструкций и назначения: от глубоководных управляемых аппаратов с «механическими руками» (в частности, для захвата образцов породы со дна моря и т. д.) и ползающих по морскому дну платформ с исследовательской аппаратурой до подводных бульдозеров и буровых установок.

  В конце 60-х гг. в робототехнике возникло новое научное направление, связанное с созданием интеллектуальных Р. Такие Р. (рис. 3) имеют датчики очувствления (сенсорную систему), воспринимающие информацию об окружающей обстановке, устройство обработки полученной информации (искусственный интеллект) — специализированную ЭВМ с набором программ — и исполнительные механизмы (моторную систему). Действия интеллектуального Р. обладают некоторыми признаками человеческого поведения: датчики собирают информацию о предметах окружающего мира, их свойствах и взаимодействии; на основе этих данных искусственный интеллект формирует модель внешнего окружения и принимает решение о последовательности действий Р., которые реализуются исполнительными механизмами. К 1975 интеллектуальные Р. находились в стадии научных разработок и попыток использования их в промышленности.

  Лит.: Человеческие способности машин, пер. с англ., М., 1971; Кобринский А. Е., Вот они — роботы, М., 1972; Теория и устройство манипуляторов. Сб. ст., М., 1973; Интегральные роботы, пер. с англ., М., 1973; Попов Е. П., Роботы-манипуляторы, М., 1974.

  Л. Н. Столяров.

Рис. 1. Схема сборки механического узла роботом-манипулятором.

Рис. 3. Интеллектуальный робот — автоматический самоходный аппарат (США); обмен информацией с ЭВМ осуществляется по радио: 1 — антенна; 2 — дальномер; 3 — телевизионная камера; 4 — блок управления телевизионной камерой; 5 — датчик очувствления; 6 — рулевое колесо; 7 — приводной двигатель; 8 — ведущие колёса.

Рис. 2. Лунный самоходный аппарат «Луноход-1» (СССР), управляемый по радио с Земли (б).

Рис. 2. Робот-манипулятор с дистанционным управлением «Маскот» (Италия) для работы с радиоактивными веществами.

Робсон (горная вершина)

Ро'бсон (Robson), горная вершина в Передовом хребте Скалистых гор, в пределах Канады. Высота 3954 м. Покрыта вечными снегами и ледниками. У подножия и на нижних частях склонов — елово-пихтовый лес, выше — альпийские луга и субальпийские редколесья.

Робсон Поль

Ро'бсон (Robeson) Поль (р. 9.4.1898, Принстон, США), американский певец (бас), драматический актёр, общественный деятель. Родился в бедной негритянской семье. Окончил юридический факультет Колумбийского университета в Нью-Йорке. Выступал как драматический актёр в американских и английских театрах (лучшая роль — Отелло, 1930, театр «Савой», Лондон). В 1925 дебютировал как певец с исполнением негритянских народных песен. Получил мировую известность после концертного турне по странам Европы (1926—1928); в 1936—37 выступал перед бойцами-антифашистами в Испании: во время 2-й мировой войны 1939—45 концерты Р. сопровождались страстными призывами к борьбе против фашизма. До 1960-х гг. много гастролировал, в том числе в СССР (впервые в 1934). Р. обладает мягким глубоким басом красивого тембра, широкого диапазона. В репертуаре (поёт на 20 языках) — народные негритянские и американские песни, песни испанских и немецких антифашистов (в том числе из репертуара Э. Буша), песни народов СССР и др. Снимался в кино (1933). Р. — член Всемирного Совета Мира; почётный профессор Московской консерватории (с 1958). Международная премия Мира (1950), Международная Ленинская премия «За укрепление мира между народами» (1953).

  Соч. в рус. пер.: На том  я стою, М., 1958; Мысли артиста, «Советская музыка», 1958, № 11.

  Лит.: Горохов В., Поль Робсон, М., 1952; Афиногенов А., Дневники и записные книжки, М., 1960, с. 203, 528; Кудров К., Певец борьбы, певец свободы, «Советская культура», 1973, 6 апр.; Robeson Е. G., Paul Robeson, Negro, N. Y., 1930; Seton М., Paul Robeson, L., 1958.

  Г. М. Шнеерсон.

П. Робсон.

Ровенская область

Ро'венская о'бласть, в составе УССР. Образована 4 декабря 1939. Расположена на С.-З. Украины. Площадь 20,1 тыс. км2. Население 1092 тыс. чел. (1975). Р. о. делится на 15 районов, имеет 9 городов и 16 посёлков городского типа. Центр — г. Ровно.

  Р. о. награждена орденом Ленина (12 июля 1967). (См. карту.)

  Природа. Поверхность Р. о. представляет собой волнистую равнину, понижающуюся с юга на север. Северная часть области занимает Полесскую низменность, южная — восточную часть Волынской возвышенности (со слабоволнистыми водоразделами и глубокими речными долинами и оврагами), которая, в свою очередь, расчленяется на ряд отдельных плато (Острожское, Ровенское, Пельчанское и др.). Высота до 342 м.

  Климат умеренно континентальный, с мягкой зимой и тёплым летом. Средняя температура января —3,8 °С, июля 18,5 °С. Осадков выпадает 560—620 мм в год. Вегетационный период продолжается около 200 суток.

  Реки принадлежат бассейну Днепра. Наибольшая из них — Припять (на крайнем северо-западе) и её притоки Горынь (со Случью), Стырь (с Иквой), Ствига (с р. Моства). Транспортное значение имеют рр. Горынь, Стырь; сплав леса по р. Случь. В Полесье много болот и озёр (Нобель, Белое и др.). В южной части области преобладают чернозёмные и серые оподзоленные почвы, в северной — дерново-подзолистые (песчаные и глинисто-песчаные) и болотные почвы. На террасах рек Горыни и Иквы — подзолистые, глинисто-песчаные почвы. Под лесами (сосна, дуб, граб, клён, липа, берёза, осина, ольха) занято около 34% территории области. В лесах водятся: волк, лисица, дикий кабан, лось, барсук, куница, белка, хомяк и др.; в Клеванском лесу (к западу от Ровно) — зубры, завезённые из Белоруссии. В реках и озёрах много рыбы (щука, лещ, окунь, сазан, сом). Акклиматизированы ондатра, енотовидная собака.

  Население. 93,5% населения Р. о. — украинцы (по переписи 1970), 4,3% русских, 1,3% белорусов. Средняя плотность населения 54,3 чел. на 1 км2 (1975). Наиболее плотно заселены южные районы (80—100 чел. на 1 км2). Городское населения 32%. Крупные города: Ровно, Дубно, Здолбунов, Костополь, Сарны.